1982年，从国防科技大学毕业的谢军，被分配到航天科技集团五院504所工作，该院从上世纪80年代北斗计划起步开始，就一直担负着北斗卫星系统和产品的设计制造工作。谢军与北斗结缘的种子在那时便已种下。

“那些航天领域的泰斗级人物对待工作真的是一丝不苟，这对我影响很深。”初到504所，谢军便被所里那些德高望重的老一辈航天人朴实严谨的工作作风所感染。

那是一段至今令谢军难以忘怀的日子。刚到504所时，谢军被分到天线技术研究室。那时测试天线一定要爬到野外一个很高的测试塔架上。当时的谢军并不知道自己有恐高症，只觉得自己年轻，应该上塔架，但一爬到高高的测试塔架上他就不停地眩晕，浑身没劲，室里的老同志知道后就不再让他上测试塔架，于是他就在地面上负责转动转台上的天线，那时转台转动天线只能靠手一度一度转和测，烈日炎炎下他一蹲就是一下午。

不久之后，谢军接手了第一件产品的研制——同轴波导转换，那时调节测试驻波的仪器设备非常简陋，需要用手一点点垫模片，把模片垫得合适了指标才会满足要求，这是一项琐碎而单调的工作，但谢军认为，那段时光学到的知识十分扎实。

岁寒，然后知松柏之后凋也。正是在504所那段岁月的历练，让谢军养成了刻苦踏实的工作作风，也让他坚定了要从老一辈航天人手中接过“接力棒”的决心。从504所最年轻的高工、最年轻的研究员和副所长，一路走来，十几本工作笔记密密麻麻地记录着谢军参研10多颗卫星和飞船的工作体会。

2003年的一通电话，改变了谢军的人生轨迹。“当时的五院院长亲自给我打电话，希望我可以担任北斗二号导航卫星总设计师一职。”谢军告诉记者，那时候北斗一号第三颗卫星已发射成功，双星定位系统更加稳定。自己也觉得，需要有一支更加专业的团队全身心地投入到北斗工程下一步研制工作中去。

2004年，谢军走上了北斗二号导航卫星总设计师的岗位。岗位变了，身上的担子更重了；职务变了，肩负的使命更多了。“如何从关键设备研制单位的负责人向卫星总设计师过渡，这是一道十分棘手的难题。”谢军坦言，担任总师之初，许多知识都没有掌握，诸多问题都不是很清楚。

不懂就问，不会就学是每一个航天人必备的精神品质。对卫星总体结构不了解，谢军就亲自去拜访相关领域的老专家，直到把每个部件、每项产品、每个问题搞明白才肯离去；对热控分系统、电源分系统不了解，他就逐一去请教专业能力强的老师傅。

“作为总师，一个特别重要的任务就是扮演好把关人的角色。”谢军回忆说，2013年北斗三号工程伊始，经各部门研究决定，在北斗三号卫星上使用国产化行波管放大器。该设备之前一直是引进国外技术，因此要严格把控首次实现国产化的产品指标。负责研制行波管放大器的单位攻坚克难，费了九牛二虎之力终于研制出6台设备。可是，谢军在认真检查这6台产品之后却作出了一个令人意想不到的决定：质量未达标，全部重做。“当初作这个决定还是非常艰难的，这不仅意味着该单位要推倒重来，继续倾注大量人力物力重新设计，甚至会导致整个工程大幅度延期。”谢军表示，质量和进度就像天平的两端，不能顾此失彼，总师最大的压力便来自于如何保证在“零失误”的前提下按时完成工程进度。

当被问及是否觉得工作辛苦时，谢军微微一笑说：“航天工作很吸引我，当你有了热爱，所有征服挑战、解决困难的过程都变得十分有趣。”