"没有文化的军队，是愚蠢的军队”，人民军队极重视军政教育，在部队表现突出的赖光勋被送往江西红军学校第五期政治营学习，1933年7月毕业留校，任青年队队长。这年11月，赖光勋所在的学校编入彭杨学校，青年队改为测绘学习队，赖光勋仍担任队长。赖光勋在做好行政工作的同时，刻苦学习测绘技术，掌握了绘图的基本知识，并能用测绘仪器进行作业。有一次校长陈赓陪同周恩来、朱德到学校视察，陈赓介绍说：赖光勋独立绘图的成绩优秀。周恩来看后称赞赖光勋画的地图不错，并要他画一个悬崖峭壁，赖光勋画完后，周恩来又问：我们的地图是这样画，国民党的地图是怎样画的？赖光勋说不知道，周恩来告诉他；和我们的一样，并将赖光勋的名字记在本子上。
长征
彭杨学校的校长是我军著名将领陈赓，陈赓极为重视测绘学习队，在他的关心指导下，赖光勋掌握了过硬的测绘本领，在九堡镇以南地区实地作业中，赖光勋完成了面积69平方公里的地图4份，教员批阅表示满意。
1934年8月底，赖光勋调往红军总部一局，向局长叶剑英报到。第二天，刘伯承总参谋长任命赖光勋为一局地图科科长兼测绘队队长。
1934年10月，中央红军未能打破第五次大“围剿”，被迫进行了二万五千里长征。赖光勋所在的地图科，根据首长指示，带着30多箱地图、20多个挑夫，随总部一起离开了瑞金城，于10月14日越过于都河，向西挺进。
中革军委副主席周恩来指示地图科三项任务：一、管好地图。二、调查行军道路情况，制成线路图。二、测绘必要的地图，寻找向导。
其实，长征中红军能得到的地图奇缺，有的地区甚至没有一份地图，赖光勋带领测绘科在极端艰苦的条件下，克服重重困难，千方百计收集各种资料，测绘、调制了大量作战地图和行军路线图，为军委首长选择长征路线，及时正确地指挥部队机动作战提供了有力保障。特别是在张国焘分裂红军危害党中央的紧要关头，当叶剑英参谋长秘密离开右路军指挥部，随毛主席北上的那天夜里，赖光勋把红军唯一的川、陕、甘地图交给了叶剑英。正是凭这幅地图，毛主席迅速选定了北上路线，率一方面军主力脱离了险境。解放后徐向前元帅在一次论述测绘工作的重要性时说：“红军这份惟一的陕甘地图是当时在西北军中做地下工作的阎揆要同志秘密送交红四方面军的。叶剑英同志把这份地图带走交给毛主席，对于要穿越数省的几万红军胜利北上起到了重要作用。这是一份具有重要历史意义的地图。”
1935年1月8日，中革军委纵队进入遵义城。第二天，刘伯承总参谋长命令赖光勋，调查并绘制遵义城到周围城镇的线路图。赖光勋率测绘队连续工作了6天，才完成任务。
赖光勋
1月27日，中革军委纵队在土城一带作短暂停留。刘伯承命令赖光勋带两个测绘员将这一带地图画好，此后，快速跟上大部队。赖光勋他们正在进行实地作业时，发现一群敌人正在集结，险遭不测。
如此遇险，在长征途中是随时可能发生的，测绘队有时还必须执行“侦察兵”的任务。
在中央红军强渡大渡河期间，刘伯承一面部署渡河，一面命令赖光勋负责查明通向泸定桥和天全等县的线路，以便尽快绘制行军线路图。赖光勋在安顺场找到了一位糖果店店主，了解到了一条“捷径”：经竹林坪到泸定桥，行程340多里，全程均有小路。据此，赖光勋绘制好行军线路图，交给了刘伯承。红一军团二师四团在杨成武率领下飞夺泸定桥时的行军路线，就是这一条。
红一、四方面军会师后，赖光勋奉命调往右路军总指挥部，随刘伯承在红军大学任职，刘伯承任校长，赖光勋任测绘教员。在红军大学，赖光勋担任一批红军将领的测绘教学，并带出一支60余人的测绘队。
测绘队解散后，朱德总司令亲自分配赖光勋的工作，他说：“有三个适合你的地方，一是去红大；二是学习；三是回总部任地图科科长。”朱德告诉赖光勋，刘总参谋长负了伤，正在住院，他现在是步兵学校校长，你的工作分配问题还可征求刘校长的意见。刘伯承把赖光勋留了下来，在他任校长的步兵学校任测绘教员。直到1938年3月，赖光勋才离开测绘工作，走上更为重要的领导岗位。
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