2003年9月，主任一通内容十分简洁明确的电话让谢军和北斗结缘，他走上了北斗二号导航卫星总设计师的岗位。此后的十几年，谢军和北斗更加紧密地联系在一起。岗位变了，谢军身上的担子更重了，肩负的使命也更多了。

　　谢军说：“在这个领域做事情，每做一件事情一定要做好，做得要比别人强才行。”但是在他担任总设计师之初，谢军坦言有许多知识都没有掌握，诸多问题都不是很清楚，他面对着极大的挑战和困难。

　　谢军的压力很大，特别是在别人提出要求、国家给出任务却不知道该怎么做和遇到难题不知道该怎么解决时。但谢军说：“实在不行就熬，熬那么几天总能想出来办法。”

　　谢军口中的“熬几天”，有时是持续一个月每天近16个小时的工作，有时是3年多坚持不懈的攻关改进。

　　2009年北斗三号全球系统建设启动，谢军遇到了很多困难，持续一个月的时间，他几乎每天早晨八点半开始上班，一直干到晚上十二点，面对着一天将近16个小时的高强度工作，谢军却说：“一旦投入到这个工作中去了，好像睡意包括困劲累劲就都没有了。”

　　星载原子钟被称为导航卫星的“心脏”，它的精度和稳定性直接关系导航系统的服务质量。谢军和团队在研制北斗二号导航卫星时，星载原子钟就成了绕不开的“拦路虎”。

　　他们研制出的第一台原子钟在工作时常出现信号突跳，精度较差。为了解决精度问题，谢军要求科研人员每天、每周对卫星上选用的特定原子钟设备进行定期监测，然后根据数据进行改进。

　　这一改就改了3年多，终于，谢军和他的团队让北斗卫星用上了自主研制的精准原子钟。目前，北斗卫星原子钟的质量和指标不断提升，授时精度相当于300万年只有1秒误差。

　　不仅仅是自主研制高精度星载原子钟，在这十几年的时间里，谢军带领北斗团队解决了一系列技术难题，突破了高稳定长寿命时间基准技术、上行注入抗强干扰技术、高精度测距技术和阵面天线技术等难题，首次实现百万门以上国产ASIC电路在轨应用……

　　北斗三号有三十颗卫星，作为一个整体来讲，每一颗卫星都要把自己的工作做好，要保证质量，还要最大限度地发挥功能。谢军说：“我们设计的每颗卫星都有它的功能和用途，整个卫星是一个星座系统。”而这句话也能够用来比喻谢军和北斗团队，解决难题往往不能只依靠一个人，谢军深知团队的力量，同时他也像一颗兢兢业业的卫星一样，不断发光发热，承担着属于自己的那一份责任。

　　献身航天事业30余载，其中苦乐，外人可能难以体会。对于谢军来说，北斗事业非常吸引人，他说：“在这干有一种责任感，有一种使命感，也有荣誉感。”我国自主研发的独立运行的卫星导航系统，对国家安全、国民经济、社会发展、人民生活都具有非常重要的意义。我国的商船曾在公海航行途中，被无故中断GPS信号，搁浅三周左右。作为一个航天大国，我国必须要有自己安全独立的时频基准系统，也一定要把非常重要的空间基础设施、卫星导航系统搞上去。

　　谢军说：“像北斗卫星导航系统这样非常重要的国家基础设施，关键产品、关键技术如果不掌握在自己手里，就像沙漠里的高楼大厦，没有基础是不牢靠的。”

　　2007年，第一颗北斗导航卫星发射升空，中国全面进入了北斗卫星组网的发射期。2017年，23颗卫星发射成功，而从2017年到2020年，3年间32颗卫星发射升空，这样的速度在全世界的航天大国中都是绝无仅有的。而之所以能有这样的中国速度，谢军说：“航天人，就是要多付出一些汗水，同时把产品在有限的时间内做得可靠。”

　　说到这份“可靠”时，谢军语气轻松，但从容的背后其实是他献身航天事业30余载的沉淀。从北斗一号、北斗二号到北斗三号，我国已逐步实现所有产品百分之百国产化。

　　短报文、通信位置报告、星基增强……相比其他卫星导航系统一般只提供导航定位和授时服务，中国北斗卫星有着更多的功能。如今，北斗系统的精密单点定位和星基增强服务，将在智慧城市建设，包括日渐兴起的自动驾驶、无人机送货等方面得到广泛应用。实现更广泛的应用，得益于像谢军一样的中国航天人独具匠心的设计。中国北斗采用中国方案，凝聚着中国智慧，引领着导航卫星发展新潮流。

　　站在北斗三号最后一颗收官之星的发射塔下，谢军说自己的心情既激动又平静。激动的是，北斗系统从工程立项以来，他们经历了千辛万苦，度过了不知多少个不眠之夜，终于获得了圆满成功；而平静的是，作为一个航天人，他深知航天事业是一个高风险的事业，之前的成功并不代表后面就没有风险，他必须保持清醒的头脑。