《太上老君说常清静经》仅五百九十一字。是道教炼养术重要资料之一。《清静经》正文起首一句就是“大道无形”而定了全经格调。经文不讲有为的修养方法，而是要人从心地下手，以“清静”法门去澄心遣欲，去参悟大道。

经中以发挥“清静”两字为主，简明地叙述了道家修心养性的基本原则。认为“夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之。”要去除这些牵扰，获得“清静”，必须“遣其欲而心自静，澄其心而神自清”。达到“心无其心”“形无其形”“物无其物”“唯见于空”的境界。但是有“空”存在，还不究竟，还要“观空亦空”“所空既无”“无无既无”才能“湛然常寂”。然后“寂无所寂，欲岂能生，欲既不生，即是真静”，直至进入“常清静”的境界，如此“渐入真道”“名为得道”。

经文大旨，主要是根据老子“清静无为”的理论推演而来，在道经之中不失为纯正之品，曾有司马承祯等注本，后因元至元毁藏全佚。

《清静经》篇幅虽短，内容却很丰富，它首先阐释无形、无情、无名的大道，具有生育天地，运行日月，长养万物的功能；而道有清、浊、动、静，“清者浊之源，动者静之基”因此， “人能常清静，天地悉皆归。”

接着说明，人神要常清静，必须遣欲澄心，去掉一切贪求、妄想与烦恼，实现“内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物，三者既悟，唯见于空”的常寂真静境界。

最后指出，“如此清静，渐入真道，既入真道，名为得道”。所以《清静经》，是教人遣欲入静的修炼要领，是道门日常讽诵修持的重要功课之一。

道教徒认为：“常清静设教，导俗辅正，扶宗务化，民以归根，使含真而抱一，体洽玄元，炼神合道，羽化飞仙，不为乖谬……乃至千真万圣咸不出于此矣。”《清静经》有杜光庭、王道渊、侯善渊、王元晖、白玉蟾、无名氏、李道纯以及默然子等多种注本，均收入《正统道藏》。