意大利乔治亚罗工作室操刀设计的现代的高级家轿Stellar于1983年上市，其机械结构、动力系统则分别来自福特与三菱。一经上市后便获得了成功，之后加快了丰富产品线的步伐，在1990年推出了第一代伊兰特。

第一代伊兰特在动力上搭载源自于三菱的1.6L直列四缸DOHC双凸轮轴16气门引擎，并且拥有113hp/6000rpm的最大功率输出，以及187km/h的极速速度，配备了5速手动与4速自动两种变速箱。 1992年，第一代伊兰特的外观进行了小幅修改。1993年，它的车身尺寸有所增加，同时增加了来自三菱的1.8L动力，从而提升整体销量。

1995年发布的第二代伊兰特在外观造型上较第一代更为圆润，并搭载了现代自主研发的Alpha引擎，也根据市场需求的不同，对引擎排量与结构进行不同的调校。 1998年，伊兰特又进行了一次中期改款，在外观方面则是换上了全新的中网，而且新增了2.0L引擎。另外，在欧洲市场上，现代也首次推出了伊兰特的五门版旅行车。

第三代伊兰特在2000年发布，2001年正式上市。在造型上，第三代伊兰特改为类似美系车略为方正的设计。 在车辆安全以及操控性方面，也已经开始向欧系车看齐。 我们所最熟悉北京现代伊兰特就是这一代车型。这一代伊兰特所配备的发动机，都加入了主流的CVVT可变气门正时技术，在经济性方面却得到了较大的改善。

悦动发布于2006年的纽约车展，于2007年正式在全球范围内上市。这款车拥有了欧系车的优雅与稳重，比较符合中国人的审美。在动力和底盘系统上也有不小的提升，全新的1.6L gamma发动机拥有90kw的最大功率，而前麦弗逊+后多连杆的悬挂形式，也能够提供不错的行驶性能。同时在安全配备方面，配备了包括侧气帘在内的6气囊、ABS+EBD系统。

朗动早已于2010年海外上市，国内上市时间最终定在了2012年8月23日。朗动并不只是单一的注重空间，因为这款车相比于悦动，轴距增加了50mm，类似跑车化的设计让车身尺寸比悦动略小。朗动的内饰与海外版没有任何区别，内饰的效果和搭配更具家族化特点，色装饰显然比桃木更能讨好紧凑级车型的主流用户群体。

第六代领动正是开头讲到的如今备受关注的伊兰特家族新款车型，相对于朗动来说，领动更加偏重于时尚与品位，动力系统方面不仅采用γ1.6L MPI发动机，还新增了具备缸内直喷的γ1.6L GDI同时又提供了1.4T涡轮增压发动机和7速DCT双离合变速器最新动力组合，而在外形设计方面，领动的时尚元素多余朗动，且采用了北京现代C2级别车型少有的智能后备箱，自动除雾，智能双区空调，空气净化系统等高科技配置，让用户更好的感受智能生活。