1941年8月，王怀出生于常熟市淼泉镇，兄妹7人，他排行第五。王怀在学校里就表现出对体育的兴趣和天赋，曾在常熟市中学生运动会上获60米、100米短跑，800米长跑冠军。

　　1959年高考时，王怀一心想做体育教练，报考了北京体育学院，却阴差阳错地被北京师范大学体育系录取，学习重竞技专业。大学4年，王怀系统地学习了田径、体操、球类各科专项技术及理论和中国式摔跤及国际古典式、自由式摔跤，掌握了国家规定的武术甲组套路和乙组的拳械套路。

　　1963年，从北京师范大学毕业后，王怀被分配到北京市帅府园中学（后改为北京168中学）任体育教师，一待就是20年。

　　1977年恢复高考后的两年内，他带的近20名学生考入大学体育专业，后来有多名学生进入影视界当武打演员，还有2名学生分别担任芬兰和美国武术队总教练。“我很幸运，在北京教学、习武期间，遇上了王培生、吴彬和李秉慈3位武术大师。”王怀说，“王培生是吴式太极拳的入室弟子。我读大学时，王培生教我武术，老师的高超武艺和精湛拳法使我对武术的兴趣愈加浓厚。”

　　吴彬时任北京武术队总教练、北京武术院院长。在吴彬的悉心指导下，王怀的武术提高很快。李秉慈是王培生的师兄弟，受其指导，王怀的太极拳上了一个台阶。

　　1964年，北京市体委举办业余武术班，由吴彬担任总教练，王怀被选中担任助教。1970年，业余武术班选中12男12女作为北京体校少儿武术重点班的正式学员。其中，年仅7岁的李连杰引起了吴彬和王怀的关注。王怀回忆，当时的李连杰个子不高，但身体灵活，踢腿、步型等动作十分规范，气质、姿态、眼神都很好，就对吴彬说：“这小孩很有发展前途，留下他吧。”

　　为了培养李连杰从小严格要求自己、永不自满、刻苦训练的精神，在一次模拟比赛中，当李连杰几乎完美地演练完之后，5名裁判中3名裁判同时打出了最高分，可王怀和吴教练却心领神会地同时打出了低分！在总结会上，王怀和吴教练鸡蛋里挑骨头似的批评李连杰的动作为何不足，为何扣分，并指出努力苦练的方向，年幼的李连杰只知道自己退步了，自觉发奋训练。很快李连杰就顺利进入了北京体校少儿重点武术班。

　　有一次，美国乒乓球队访问中国，要看中国的武术表演，吴彬领着队员们排演。李连杰的弓步冲拳动作不规范，冲拳时后腿移动，纠正了几次都没改掉，吴彬令他去厕所罚站。王怀看到李连杰站在臭气冲天的厕所里，就知道自己该充当“红脸”了，示意他出来。然而李连杰不敢，王怀就过去硬生生把他拉了出来，安慰他并帮助他纠正错误的动作。李连杰掌握了窍门，冲拳时后腿再也不往后移动了。打那以后，李连杰对和善的王怀老师愈发喜欢了。

　　还有一次，李连杰上午为日本代表团进行了武术表演，下午王怀去看他时，发现他面色苍白，蜷缩在那里捂着脚趾，牙缝里艰难地挤出“脚疼”二字。王怀伸手一摸，见脚趾那里一片红肿，料定是骨折，立马推出自行车载他到附近的积水潭医院就诊。就诊中，王怀反复央求医生，“不能有后遗症啊！”当时，李连杰已经拍了电影《少林寺》，很有名气了，医院里很多病友很是崇拜这个武术明星，都想和他切磋武艺。李连杰不知所措向王怀求教，王怀示意不要应战，于是李连杰就以“老师说不能打”为托词推托了，安心在医院治疗。

　　电影《少林寺》放映后，李连杰声名鹊起，众多崇拜者对李连杰的武功产生了浓厚的兴趣，纷纷想学习李连杰的拳法，希望能出版书籍进行详尽介绍。由于时间隔得较久，李连杰和教练们都忘记了当时的动作设计，于是吴彬就让王怀替李连杰重新编排拳法动作，并领着李连杰到北海体育场现场演练。过了不久，《李连杰的第一套拳》一书就出版发行了。

　　为了照顾家庭，1983年3月，王怀调回家乡常熟工作。离开北京时，李连杰紧紧握住王怀的手，深情地说：“谢谢恩师这些年来对我的帮助！”

       现在王怀老师还在常熟从事武术教学工作，为推广中华武术继续发挥着余热。这正是四度春风化绸缪， 几番秋雨洗鸿沟；春播桃李三千圃， 秋来硕果满神州！